1937年抗日戰爭全面爆發(fā)后，中共中央將紅一師改編為八路軍一一五師獨立團，由楊成武任團長(cháng)兼政治委員。1937年8月22日，楊威武率部由陜西三原云陽(yáng)鎮出發(fā)，向抗日前線(xiàn)挺進(jìn)。在山西省繁峙縣上寨鎮，楊成武接受了挺進(jìn)敵后阻擊來(lái)自淶源城和廣靈的增援日軍、確保平型關(guān)主戰場(chǎng)殲滅侵華日軍第五師團第二十一旅團的作戰任務(wù)。

　　楊成武領(lǐng)命后，連夜率部強行軍200多里，于9月24日清晨到達驛馬嶺（即腰站）。戰前，楊成武對指戰員反復強調：必須死死頂住日軍，絕不能放過(guò)日軍一兵一卒。晌午時(shí)分，前衛騎兵排意外與日軍前衛排遭遇，斃日軍騎兵7人，其余敵人調頭逃竄。

　　此次遭遇戰后，考慮到敵人受挫后即將反撲，楊成武重新對兵力作了部署：一營(yíng)在山上負責警戒，發(fā)現情況及時(shí)報告；二營(yíng)連夜進(jìn)抵離此不太遠的三山鎮切斷廣靈通往靈丘之間的公路；三營(yíng)作為預備隊向后撤至白羊堡待機；獨立團指揮部跟隨一營(yíng)駐扎在山上隨時(shí)觀(guān)察日軍的動(dòng)向。

　　雨后大霧彌漫，陣陣山霧隨風(fēng)飄散，越來(lái)越濃，幾米外就看不見(jiàn)人，敵人不知道獨立團的虛實(shí)，不敢貿然進(jìn)犯。楊成武和指戰員繼續隱蔽、耐心等待。直到第二天天亮后日軍才開(kāi)始沿公路向前推進(jìn)，不久便走進(jìn)了獨立團的伏擊圈。當日軍進(jìn)入了射程范圍，楊成武一聲令下，機槍、步槍、手榴彈響成一片，瞬間幾十個(gè)敵人栽倒在地。日軍經(jīng)過(guò)一陣慌亂后，散開(kāi)躲在隱蔽物后，向八路軍還擊。

　　經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的戰斗，楊成武經(jīng)過(guò)仔細的觀(guān)察，準確判斷出敵人的弱點(diǎn)。他迅速命令一個(gè)連作為突擊隊直接沖擊日軍設在隘口的指揮部。日軍沒(méi)料到八路軍會(huì )直接進(jìn)攻指揮部，遭到突然襲擊后，頓時(shí)慌成一團。由于不知道八路軍有多少部隊，日軍也不敢貿然反擊，只能收縮防御陣地等待援兵。正在這時(shí)，西南方向傳來(lái)炸雷似的山炮轟鳴，平型關(guān)戰斗打響了。

　　激戰至下午4時(shí)，楊成武接到師部來(lái)電：平型關(guān)戰役已經(jīng)結束，共殲滅日軍板垣師團1000多人。楊成武認為，日軍在平型關(guān)慘敗不會(huì )再派部隊過(guò)來(lái)增援這支部隊。他果斷下令：“吹沖鋒號，發(fā)起攻擊！”頓時(shí)，四面山頭上，八路軍戰士們吶喊著(zhù)撲向敵人的陣地。敵人早已疲憊不堪，在八路軍的猛烈沖擊下，紛紛敗下陣來(lái)，奪路拼命逃向淶源城，沿途水壺、雨布、飯盒丟了一路。楊成武命令獨立團戰士尾隨敵人一路猛追，直接拿下了淶源城。日軍不支，出城東逃，獨立團繼續向東追擊。此戰，獨立團殲滅日軍400多人，不僅保證了平型關(guān)主戰場(chǎng)作戰的勝利，且追襲日軍50多里，創(chuàng )造了抗日戰爭初期我軍以少勝多的光輝戰績(jì)。